Um dos principais elementos para o desenvolvimento da automação de uma planta são os CLP´s (Controladores lógicos programáveis), também conhecidos como PLCs.  Basicamente, trata-se de um equipamento microprocessados, com entradas e saídas, tanto digitais como analógicas, pontos de rede (Modbus-RTU, Ethernet, Profibus-DP etc).  Essas entradas e saída são responsáveis por coletar os dados de campo e efetuar os controles previsto na programação desenvolvida.

            Esses equipamentos, são responsáveis por coletar todas as informações do campo, tais como condições de motores (ligado, desligado, defeito), valores de medição de equipamentos (temperatura, níveis, pressão, vazão) e através destas leituras e mediante um desenvolvimento lógico via um software específico para este equipamento, efetuar controles atráves de seus canais, podendo ser eles através de suas saídas (digitais ou analógicas) ou através dos canais de comunicação de protocolo.

            Antes do desenvolvimento do software para o CLP ou CLPs, é importante que se faça o planejamento deste software, de forma a primeiro:

 

            · Conhecer e entender a lógica funcional esperada pelo cliente ou pelo processo;

            · Verificar se o CLP e os respectivos painéis possuem todas as interligações, tanto de entrada dos sinais que devem ser interpretados como a saída dos equipamentos a serem controlados;

            · Se haverá interligações com outros equipamentos lógicos, tais como outros CLPS, Sistemas supervisórios etc. ;

            · Prever todos os intertravamentos necessários a este controle, conforme necessidade do processo;

 

            Mediante a coleta destas informações e o planejamento prévio das tarefas, executa-se programação destes CLPs, lembrando que esta sempre deve ser devidamente documentada e de fácil compreensão, visto que este software será entregue posteriormente ao cliente para eventuais manutenções futuras.

            Um ponto que nossa experiência tornou importante ressaltar é que a automação de qualquer sistema compreende a última etapa antes de uma entrega, desta forma e neste momento, é que durante a automação costuma encontrar falhas no processo, tanto mecânico, elétrico e até mesmo hidráulico que muitas vezes, compromete a entrega do trabalho e do cronograma.  Desta forma, sempre recomendamos que os passos do comissionamento sejam devidamente seguidos, para que as entregas ocorram conforme a expectativa do cliente, dentro dos prazos e dentro da previsão orçamentária prevista para o escopo.